BM5系列摆线液压马达的工作原理

具有六个齿的摆线转子和七个圆弧齿的定子相啮合形成七个封闭容积，配油盘上12个圆孔，六个孔进油，六个孔回油，辅助配油盘上的七个孔分别与相应的转定子形成的七个容积腔相通。

当高压油由A口输入时，5、6、7腔进入高压油，转子在油压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线01低速旋转的同时，转子中心01绕定子中心02作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸排油腔不断地变化，但始终以连心线01、02为介线，分成两腔，一腔的齿间容积增大为高压腔，另一腔齿间容积缩小为排油腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一个齿，即转子公转六圈时才自转一转，公转与自转的速比为I=（-6）：1，配流盘的连续配油，高压腔就随连心线01、02的旋转而同步旋转。当转子反时针自转1/6转时（即自转一个齿时，高压腔按公转方向顺时针旋转一周），高压腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）……（5、6、7）的顺序循环下去。

转子的自转通过长联动轴传给输出轴，从而输出轴连续旋转，并输出扭矩。