BM5型摆线液压马达为端成配流、压力补偿式摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

②采用压力补偿机构（压力补偿盘）补偿盘与配流盘之间、配流盘与辅助配板之间摩擦所产生的轴向间隙，补偿盘会自动向左移动进行补偿，从而保持了较高的容积效率；

③采用配油联动轴（即短联动轴）和动力输出联动轴（即长联动轴）两个联动轴，动力输出联动轴只传递扭矩，配油联动轴只负责转子和配流盘的同步旋转而完成配流过程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持较高的配流精度。