液压马达由加压液压流体提供动力，并将旋转动能传递给机械装置。液压马达，当由机械源提供动力时，可以反向旋转，并充当泵。

液压旋转执行器使用加压流体来旋转机械部件。流体的流动通过齿条和小齿轮、凸轮、旋转叶片上的直接流体压力或其他机械联动装置产生运动部件的旋转。液压旋转致动器和气动旋转致动器可以具有固定或可调节的角行程，并且可以包括诸如机械缓冲、闭环液压阻尼（油）和用于通过开关读取的磁性特征等特征。

在寻找液压马达时，马达类型是最重要的考虑因素。选择包括轴向活塞、径向活塞、内齿轮、外齿轮和叶片。轴向柱塞马达使用轴向安装的活塞来产生机械能。进入电机的高压流迫使活塞在腔室中移动，从而产生输出扭矩。径向活塞液压马达使用围绕中心轴径向安装的活塞来产生能量。替代形式的径向活塞马达使用多个相互连接的活塞（通常呈星形）来产生能量。供油进入活塞腔，移动每个单独的活塞并产生扭矩。多个活塞通过电机增加每转的排量，从而增加输出扭矩。内齿轮电动机使用内齿轮产生机械能。加压流体转动内齿轮，产生输出扭矩。外齿轮电动机使用外部安装的齿轮来产生机械能。加压流体迫使外齿轮转动，产生输出扭矩。叶片马达使用叶片来产生机械能。加压流体撞击叶片中的叶片，使其旋转并产生输出扭矩。

要考虑的其他操作规范包括操作扭矩、压力、速度、温度、功率、最大流体流量、最大流体粘度、每转排量和电机重量。操作扭矩是电机能够提供的扭矩，它直接取决于输送到电机的工作流体的压力。工作压力是输送到液压马达的工作流体的压力。流体在输送到马达之前由外部源加压。工作压力影响电机的操作扭矩、速度、流量和马力。运行速度是液压马达运动部件的旋转速度。运行速度以每分钟转数或类似的形式表示。工作温度是电机可以适应的流体温度范围。最低和最高工作温度取决于电机的内部组件材料，并且在产品之间可能会有很大差异。电机能够提供的功率取决于通过电机的流体的压力和流量。通过电机的最大体积流量以加仑/分钟或类似单位表示。电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 最低和最高工作温度取决于电机的内部组件材料，并且在产品之间可能会有很大差异。电机能够提供的功率取决于通过电机的流体的压力和流量。通过电机的最大体积流量以加仑/分钟或类似单位表示。电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 最低和最高工作温度取决于电机的内部组件材料，并且在产品之间可能会有很大差异。电机能够提供的功率取决于通过电机的流体的压力和流量。通过电机的最大体积流量以加仑/分钟或类似单位表示。电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 电机能够提供的功率取决于通过电机的流体的压力和流量。通过电机的最大体积流量以加仑/分钟或类似单位表示。电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 电机能够提供的功率取决于通过电机的流体的压力和流量。通过电机的最大体积流量以加仑/分钟或类似单位表示。电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积 电机可以容纳的最大流体粘度是流体抗剪切力的量度，以厘泊 (cP) 为单位，动态粘度的常用公制单位等于 0.01 泊或 1 mP。水在 20°C 时的动态粘度约为 1 cP（正确的单位是 cP，但有时使用 cPs 和 cPo）。每排出的流体体积电机的转数以每转立方厘米 (cc) 或类似单位测量。电机的重量以磅或类似单位测量。