BM1型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；

③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。