液压马达将流体压力转换为旋转运动。来自液压泵的加压流体通过推动液压马达的齿轮、活塞或叶片来转动马达输出轴。液压马达可用于有足够扭矩容量的直接驱动应用,或通过齿轮减速。大多数液压马达必须在可逆旋转和制动条件下运行。液压马达通常需要在相对较低的速度和较高的压力下运行,并且在正常运行中可能会经历温度和速度的广泛变化。液压马达可以提供极高的扭矩。在门驱动应用中,液压马达通常与机械驱动相结合(图 3.151b11.23) 特别是小齿轮。图 11.23中的示意图显示了液压马达驱动新奥尔良 LPV 149 扇形门的小齿轮。美国的许多扇形闸门和欧洲的多个滚动闸门应用就是这种情况。在卷帘门应用中,液压马达通常是机械绞盘的驱动力(图 11.8)。液压马达也可以作为变速箱的输入,如图 11.24 中的照片所示这是不来梅港渔港闸室用于驱动卷闸门的系统。

液压马达分为三种类型:齿轮式、活塞式和叶片式。齿轮电机结构紧凑,可在额定功率水平下以中等效率提供连续服务。它们对液压油的污染具有很高的耐受性,这是在肮脏环境中应用的考虑因素。外齿轮电动机由一对封闭在一个外壳中的匹配齿轮组成。两个齿轮具有相同的齿形并由加压流体驱动。一个齿轮连接到输出轴,另一个连接到惰轮。加压流体在齿轮啮合处进入外壳。它迫使齿轮旋转,并沿着外壳周边阻力最小的路径移动。流体以低压从马达的另一侧流出。齿轮和外壳之间的紧密公差有助于控制流体泄漏并提高容积效率。齿轮马达有多种变体,包括摆线齿轮、差速齿轮马达和滚子摆线马达。所有这些变化都会产生更高的扭矩和更少的摩擦损失。

所有液压柱塞马达都有固定和可变容量版本。最常见的液压马达类型是轴向活塞式。轴向柱塞液压马达具有高容积效率。这允许在可变扭矩或流体粘度条件下保持稳定的速度。轴向柱塞液压马达也是最适合可变负载条件的马达之一。它们有两种基本设计类型,包括斜盘和弯曲轴。斜盘设计是最常用的,但弯轴设计是最可靠的,而且通常更昂贵。

径向柱塞液压马达有一个连接到从动轴的缸筒,通常可以产生比轴向柱塞液压马达更大的扭矩。然而,它们的速度范围确实有限,并且对液压油污染更敏感。枪管包含许多在径向孔中往复运动的活塞。外活塞端靠在推力环上,加压流体流过缸筒中心的枢轴,以向外驱动活塞。活塞推动推力环,反作用力使枪管旋转。通过横向移动滑块以改变活塞冲程来改变马达排量。当缸筒和外壳的中心线重合时,没有流体流动,因此缸筒停止。将滑块移过中心会反转电机旋转方向。径向柱塞马达效率极高,额定扭矩相对较高。在许多 USACE 扇形门驱动器中使用径向活塞液压马达。液压马达如图图 11.23是径向活塞类型,提供 260  Nm/bar 的扭矩。额定转速为 50 转/分钟。液压马达驱动小齿轮,小齿轮又驱动扇形门上的齿条。

叶片电机结构紧凑、设计简单、可靠,在额定条件下具有良好的整体效率。然而,它们的低速能力有限。叶片马达使用弹簧或流体压力来延长叶片。叶片马达具有安装在由转子驱动的驱动轴上的开槽转子。叶片紧密安装在转子槽中,径向移动以密封凸轮环。该环具有两个主要和两个较小的径向部分,它们由过渡部分或斜坡连接。叶片电机通常使用二端口或四端口配置。四端口电机在大约是双端口电机一半速度的情况下产生两倍的扭矩。叶片式电机的高启动扭矩效率使其适用于起重绞盘驱动,允许电机在高负载下启动。叶片电机提供良好的运行效率,但不如活塞马达高。叶片马达的使用寿命通常比活塞马达短。