传统电动机非常适合以旋转为主要运动形式的应用。它们易于控制，并且可以成为具有少量轴或轻负载的小型系统中最便宜的电源。线性电动机，虽然更昂贵，但在运动是线性的和需要快速改变方向的定位应用中具有优势。液压马达和执行器几乎可以做电动机所能做的一切，并且在重型机械应用中具有几个优势。


液压执行器可以在不制动的情况下提升和保持重物，并且可以以低速移动重物或在不需要齿轮的情况下施加扭矩，同时在执行器上消耗的空间和产生的热量比电动马达少。电动机的尺寸必须符合所施加的最大负载;液压泵只需要根据平均负载进行尺寸调整。液压执行器也相对较小。当运动中断时，液压优势最大，因为蓄能器在系统不运动时储存能量。电动机在连续运动的应用中是有意义的。


电动机通常位于靠近或直接在运动轴上。在流体动力系统中，气泵或液压泵可以远程定位。只有蓄能器和控制阀需要位于执行器附近。这可以使流体动力成为多轴机器人应用的理想动力。泵可以安装在一个基础位置，保持机械臂的重量低。在多轴执行器之间共享一个泵可以导致每个轴的成本低于使用电动马达的等效系统。采用液压系统，可以保持压力恒定，而无需施加更多的能量。驱动电动机施加恒定扭矩可能会导致过热。在材料传输应用中，由于材料处理不当而容易发生粘结，流体动力可能比机电动力更容易发生堵塞。


气动夹持器和旋转器以及真空装置是许多工业机器人系统的常见部件-气动运动轴不需要精确定位。气动运动技术的自然“给予”，虽然不利于快速取放应用，但可以在其他地方受益，例如物理治疗。固有的“给予”是一种安全利益。加速度限制算法(主动阻尼)可以使电动和液压轴模仿这种行为，但这取决于各种传感器和算法的正常运行。如果某件事失败了，轴可能会以全速和力突然移动。当沉重或不可预测的负载会使执行器过载时，液压系统具有优势;当需要更柔和的运动时，气动可以发挥优势。电动执行器在这两种情况下都做得不好，有可能比气动更苛刻的运动，处理过载不如液压优雅。